רחפנים אוטונומיים כמענה למשימות אבטחה וניטור
רחפנים אוטונומיים כמענה למשימות אבטחה וניטור
שימוש ברחפנים למשימות של צילום, בקרה, משלוחים ואף אבטחה הולך ותופס לו מקום ולא רק בקרב חובבי הגאדג'טים ומצלמי ספורט האקסטרים. מוניות אוויריות באמירויות, אמבולנסים מרחפים בשדה הקרב או משלוח של חבילות מאמזון הם תהליכים שכבר בשלו ובמינונים הולכים וגדלים תופסים תאוצה ופריסה רחבה. על הרחפנים האוטונומיים, היכולות והיישומים בעולם האבטחה בכתבה שלפניכם.
מאת: אל"מ במיל' עודד הלוי*
הרחפנים מביאים איתם יתרונות רבים אשר מנתקים את התלות בתנועה הקרקעית, זוויות צפיה אנכיות החושפות 'שטחים מתים' מסורתיים ובעיקר זמינות הגעה, כמעט לכל מקום, בלוחות זמנים קצרים ומהירים. בעולם האבטחה כבר עושים שימוש נרחב בתחום הרחפנים, הן כחלק משגרת פעילות והן כמענה לאיתור ויצירת תמונת מצב בעת אירוע, אבל בשימושים כיום ברחפנים לאבטחה יש לקחת בחשבון אלמנט משמעותי ומרכזי המבוסס על כח-אדם מוסמך ומיומן שנדרש להטיס ולשלוט במשימת הרחפן – כל עוד הוא באוויר. יתר על כן, רוב המטיסים שעברו את ההסמכה וההיתר (עפ"י הנחיות רשות התעופה האזרחית- רת"א) נדרשים להטיס כאשר הם 'בקשר עין' עם הרחפן – מה שמשפיע מאוד על מסלולי הטיסה, מרחקי הטיסה והיכולת לתת מענה הולם להתרעה.
מטיסים מוסמכים גם נדרשים לרמות מיומנות גבוהות בהטסה ותפעול, על מנת לממש את יכולות הרחפן, ובצפייה בזמן אמת בתוצרי הווידאו שהוא מייצר. לא פעם בשל מיומנות וכשירות נמוכה הרחפן ניזוק או מתרסק!
רחפנים אוטונומיים מאפשרים לנתק את הקשר הגורדי שבין הרחפן לבין המטיס, ולייצר מענה מסוג חדש בו הרחפן מבצע משימות מתוכננות בצורה אופטימאלית, ללא צורך במטיס במעגל הפעילות, ועם רמה גבוהה משמעותי של מענה מבצעי ושרידות לאורך זמן!
אז מה זאת טיסה אוטונומית ואיך מייצרים באמצעותה אבטחה משופרת?
אחד מהיתרונות הגדולים של עולם הרחפנים הוא שהשליטה בהטסתם היא מראש מבוססת 'מחשב' – בין אם בהטסה ידנית בה מועברות פקודות מהפקדים (ג'ויסטיקים) דרך תווך תקשורתי למערכת ניהול הטיסה ברחפן עצמו, ובין אם בשליחת פקודות משימה דרך מערכת שו"ב. פקודות המשימה יכולות לכלול מסלולי טיסה, גבהים, מהירות וכדומה, וכן פקודות הנוגעות למטע"ד שנושא הרחפן- בד"כ מצלמה. פקודות של כיווני הסתכלות, תכניות סריקה, מיקוד ועוד. כאשר משלבים בין מערכת שו"ב מתקדמת המאושרת להטסה, יחד עם רחפן מתקדם ואיכותי שמסוגל לשאת מגוון של מטע"דים (מצלמת יום/לילה, 'מריחן' לגזים, רמקול לכריזה, פרוז'קטור לתאורה וכדומה) ניתן להתחיל לייצר משימות אבטחה מתקדמות ומתוזמנות שיאפשרו בזמן קצר לכסות שטח גדול, לצפות מזוויות שונות על מרחבים, ולתת מענה מהיר וזמין במקרה של אירוע מתפתח.
הפעלתו של 'רחפן אוטונומי' זו כבר לא חוכמה גדולה, וקיימות כיום לא מעט חברות בשוק שמציעות מוצרים דומים יחסית, כאשר ההבדלים המרכזיים ביניהם הוא סוג הרחפן, איכות מערכת השו"ב, פונקציונאליות תחנת העגינה ובעיקר רמת האוטונומיות שקיבלו מרת"א (עם מטיס באתר/בלי, חובת קשר עין/ללא חובה, אזורי טיסה מאושרים…) וכמובן סוג ההתקשרות העסקית והעלויות. אבל על מנת לייצר מענה של אבטחה, לא מספיק להצטייד במערכת אוטונומית איכותית ומאושרת, צריך 'תפיסת הפעלה' מלאה שתחבר בין המערכת הטכנית לגורמי השליטה/הטסה ולגורמי הצפייה שבעצם צופים בתוצר הווידאו בזמן אמת ומאתרים חריגות ואירועים ב-REAL-TIME.
בטיסה אוטונומית אפשר להגדיר לרחפן כל כמה זמן הוא ייצא לבצע משימה, מה מסלולי הטיסה בכל משימה, את מה תסרוק המצלמה בכל אזור ולכמה זמן תתרחש המשימה. הגדרות אלו ניתן לתכנן מראש לביצוע כולל מספר תרחישים ומסלולים בהתאם לשעות היממה, ימי השבוע או סוג המשימה. מאחר ומשימת הרחפן תלויה כיום בעיקר בתחום האנרגיה וזמן השהיה שלו באוויר תלויה בזמן פעילות הסוללות של הרחפן, הופכת סוגיית האנרגיה לאחת הסוגיות המרכזיות בעולם הרחפנים בכלל ובעולם האוטונומיה, בפרט. ישנם פתרונות שמאפשרים 'החלפת סוללה' בצורה מכנית בתוך תיבת העגינה, או שתיבת העגינה תהווה גם עמדת טעינה שמרגע שהרחפן נחת בתוכה היא מתחילה לטעון את הסוללות במוכנות למשימה הבאה. בחישוב גס, טעינת סוללות רחפן הם ביחס של 1:1 לזמן הפעילות של הרחפן (על כל דקת טיסה נדרשת דקת טעינה).
אבטחה היקפית (Perimeter) באמצעות רחפן אוטונומי
אבטחה היקפית היא משימה 'קלאסית' לרחפן אוטונומי. במקום להציב עמדות שמירה לאורך גדרות המתקן או לשלוח סיור רכוב לאורך גדר/היקף, ניתן לשלוח רחפן אוטונומי שבזמן קצר משמעותית ובזוית צפייה משופרת (בטח ביחס לזוית הצפיה של סייר ברכב או של מצלמות הפרוסות בהיקף) יאפשר לגלות ולזהות חריגות או תנועות שעלולות לסכן את המתקן.
הרחפן האוטונומי לא יחליף את המצלמות ההיקפיות ולא יבטל לחלוטין את הפעילות הקרקעית של הסיורים/פטרולים, אלא יאפשר לייעל אותם, לצמצם את פעילותם ולהוות עבורם טריגר משמעותי לתהליכי האיתור והגילוי. כאשר בוחנים את 'תפיסת ההפעלה' המבצעית שמאפשרת מיצוי יכולות של רחפן אוטונומי למשימות אבטחה ניתן ללמוד רבות מהמודל שפותח בין חברת G-SYSTEMS לבין חברת המוקד הרואה SEEU.
בתפיסה היחודית שפותחה בין החברות, מעמידה G-SYSTEMS מערכת של רחפן אוטונומי המכילה תיבת עגינה מתקדמת שמאפשרת טעינת סוללות, מיזוג ושמירה על שלמות הרחפן, יחד עם מערכת שו"ב הטסה מתקדמת שמסוגלת לנהל מספר רחפנים במקביל ולאפשר חדר הטסה אחוד מרוחק, כך שאין צורך להחזיק מטיס מוסמך באתר המאובטח (חיסכון משמעותי בעלויות ובזמינות למשימות), במקביל לה מעמידה חברת SEEU עמדות צפייה עם תצפיתניות מיומנות אליהן מגיע בזמן אמת הווידאו מהרחפן שמבצע את המשימה האוטונומית. התצפיתניות צופות במרחב באופן שוטף, יחד עם גילוייים של אנליטיקות ווידאו, ופועלות לאיתור חריגות וארועים במרחב. השילוב בין מוקד הצפייה למוקד ההטסה האוטונומית מייצר יתרון יחסי גדול בעת זיהוי ארוע חריג, או אז שולטת התצפיתנית על זוית המצלמה ובמקביל מנחה את מטיס הכוננות לקחת שליטה על הרחפן ולפעול בהתאם להתפתחות הזיהוי/ארוע.
בסופו של יום, רחפן – ידני או אוטונומי – הוא 'מצלמה אווירית', שככל שאר המצלמות לאבטחה במתקן, אין בה הרבה ערך אם לא צופים בהן בצורה מקצועית ובזמן אמת.
דוגמא טובה למענה המבצעי שנותנת תפיסה מבצעית זו ניתן לראות בתחום אבטחת פארקי תעשיה. פארקי התעשיה מכילים בתוכם מספר לא מבוטל של חברות, מחסנים ומפעלים, כאשר חלק מרכזי במדד בו נמדדת מנהלת הפארק היא ברמת הביטחון שהיא נותנת ללקוחות השוהים במסגרתה. ככל שרמת האבטחה תהיה טובה יותר ויעילה יותר, כך הביקוש של חברות להתמקם באותו פארק יגדל (גם משיקולי ביטוח וגם משיקולי רציפות תפקודית).
ההיקף הגדול של פארקי התעשיה ומורכבות האבטחה ההיקפית והפנימית שלהם הם בדיוק המענה המותאם מצד מערכת רחפן אוטונומי. במקום לפרוס עשרות/מאות של מצלמות על ההיקף והקמת חדר בקרה מקומי שיאוייש לאורך שעות היממה וינסה לאתר חדירות, פריצות וסיכונים לחברות הממוקמות בפארק, יכול פארק התעשיה להציב מערכת של רחפן אוטונומי שתאפשר לו גם סריקה היקפית בצורה סדורה, מהירה ויעילה (סיור היקפי כל 20/30/40 דקות – חפי ניתוח השטח והאיומים) וגם מתן 'שירותים' לחברות השוהות בו באמצעות סריקות יזומות בהתאם לצרכים, לאיומים ולתזמון הנדרש מצד כל חברה.
מינהלת הפארק שמצטיידת במערכת של רחפן אוטונומי מקבלת 'מענה מלא' לצרכיה – גם רחפן גינרי ואיכותי שמסוגל לטוס ברוב תנאי מזג האוויר וימות השנה, גם נמנע ממנה הצורך להכשיר ולהחזיק 'מטיס' מוכשר ומאושר בתחום הפארק, וגם שירותי צפייה מקצועיים ויזומים. כל מה שנותר לפארק לעשות הוא להחזיק כח תגובה/סיור אותו יכולה התצפיתנית הצופה להקפיץ ולהכווין בעת אירוע.
בתצורה זו מינהלת הפארק גם משפרת משמעותית את האבטחה ההיקפית והביטחון של מרחב הפארק, וגם מסוגלת להעניק שירות עם ערך מוסף גבוה ללקוחות שממוקמים בתחומה. כמובן שכמות השירותים שניתן לקבל ממערכת אחת של רחפן אוטונומי היא גדולה יותר מרק 'שירותי אבטחה'. באמצעות התקנת סניפר לגילוי חומרים מסוכנים יכולה מינהלת הפארק לנטר באופן תדיר את איכות האוויר שפולטים מפעלים/תעשיות בתחומה ולהתריע על נתונים חריגים, דרך שימוש נכון במצלמות התרמיות ניתן לאתר שריפות בשלבים ראשונים להתפתחותן, לאתר מפגעי בטיחות בתחומי הפארק, ואפילו למנוע השלכת פסולת בניין בתחומה.
כפי שציינתי בתחילת המאמר, העתיד כבר כאן. רחפנים בכלל ורחפנים בתצורת טיסה אוטונומית הם מוצר מוגמר מבצעי ובשל. המענה שניתן להפיק ממערכות מעין אלו הוא גדול ולהבנתי אנחנו עדיין לא מבינים מספיק את פוטנציאל הגידול והשינוי שיביאו איתם הרחפנים האוטונומיים לחלק ניכר מתחומי החיים שלנו. לתחום הביטחון והבקרה, הערכים המוספים של הרחפנים האוטונומיים הם ברורים ומובהקים ומאפשרים לנו לקבל מענה מהיר יותר, יעיל יותר וברמת זמינות גבוהה יותר מרוב הפתרונות הקיימים כיום בעולם האבטחה!
*הכותב הינו אל"מ (מיל') עודד הלוי פרש בשנת 2015 מצה"ל לאחר 26 שנות שרות במגוון תפקידים פיקודיים, ניהוליים ומבצעיים במסגרתם עסק רבות בפיקוד על יחידות בתחום האיסוף הקרבי, גיבוש תפיסות מבצעיות ומימוש הגנה ואבטחה למרחבים וגבולות. במסגרת שירותו הצבאי שרת, בין יתר תפקידיו המבצעיים, כמפקד גדוד האיסוף של פיקוד הדרום, רמ"ח איסוף קרבי של זרוע היבשה וכמפקד בית הספר לאיסוף קרבי. כיום משמש כמנכ"ל חברת GOTRACK HLS שמתמחה בעולם המוקדים הרואים ומעניקה בין היתר שרותי ייעוץ, הכשרה ואינטגרציה לתחום המוקדים-הרואים וחדרי הבקרה. החברה עוסקת בתחומי 'הגנת המולדת' לשיפור האפקטיביות ממערכי מצלמות ומודיעין חזותי – בעיר ללא אלימות, במפעלים ותעשיות ביטחוניות, בבתי חולים, מתקנים ומוסדות, וכן מפעילה את מוקד SEEU שמאפשר קבלת שרותי מוקד צפייה מקצועיים כשרות במיקור חוץ המשלב תצפיתניות מקצועיות עם שכבת שו"ב ואנליטיקות מתקדמות למגוון של משימות אבטחה, בטיחות, בקרה ומניעת אובדן, וצפייה בזמן אמת ברחפנים אוטונומיים.